
高精定位模块LMU
- 车道级定位,准确定位车辆位置,实现高度自动驾驶
- 提供前方道路信息
- FOTA/DOTA
CtrlWise开发平台
首智科技推出了ControlWise软硬件一体化开发平台,ControlWise平台具有以下特征:
•基于MBD开发的平台
•无缝连接应用层和底层进行自动代码生成,实现一键式编译
•实时操作系统,提供CPU负载率、操作系统运行时间,以及运行时堆栈、内存检测等
•提供CCP/XCP协议栈,实现标定、DAQ数据传输等,支持INCA、CANAPE等主流标定软件
•提供数据字典管理工具进行标定、观测数据的管理
•支持EEPROM保证下电后存储数据的安全;保护区域支持特殊数据的保存
•具有BootLoader,符合ISO 15765的程序刷新服务,可配合客户协议实现OTA功能
•提供符合UDS协议(ISO 15765)的诊断服务上位机软件
•自带网关功能,支持直接网络管理
电空调压缩机及控制器/ECC
2. 平台化产品,零部件共用率高,产品可靠性好;
3. 产品经过严苛的环境及耐久实验;
4. 通过主动抑制EMC干扰的控制算法,提高了EMC性能,满足各大主流车企要求;
5. 底层软件符合AUTOSAR架构,具备Bootloader(CAN/LIN)、UDS、OBD II等功能;
基于电动压缩机控制器平台,纵向拓展了400v和800v两个电压平台,包含单冷,热泵,与PTC二合一集成、三合一集成(包含PTC本体)的系列产品,转速范围涵盖100-12000rpm,转速波动在40转以内(12000rpm时),功率覆盖5000-12000W;横向拓展了高压水泵控制器、高压风扇控制器、液压悬架控制器等产品,液压悬架控制部分包含三合一与五合一两个平台,满足20万左右乘用车主动悬架配置的成本需求;未来在算法方面将通过神经元网络学习,进一步提高控制精度,提高电压利用率,开发新一代的AI产品。
XCU域控制器
产品特点
- 基于汽车级32位芯片,主从双芯片架构,具备3个Level的扭矩监控算法,可实现最高至ISO26262 ASIL D功能安全要求;
- VCU自带基础软件(BSW),配套自动代码生成工具可实现快速原型开发和量产开发,支持整车控制系统的所有典型输入/输出。BSW封装在MATLAB/Simulink环境中,用户可以用100%基于模型设计的方法开发控制策略;
- VCU配备有一个基于CAN总线的软件刷写工具,由预先刷入单片机的BootLoader引导加载;
- 可配合车辆架构进行远程刷新OTA;
- VCU支持基于CCP/XCP的标定工具软件,如INCA,CANAPE
- VCU带网关功能,支持直接网络管理,无延时网络转发
- 整合传统动力系统和电驱动系统;一流的能量管理算法和控制策略;
- 满足OBDII法规,包含所有电驱动子系统的故障诊断策略;
- 通过EMC等可靠性测试验证,满足量产级产品要求;